德國索瑪SOMMER抓手
德國Sommer-automatic產(chǎn)品應用：汽車制造探討、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)高效流通、鋼鐵行業(yè)調解製度、電子領域。德國SOMMER AUTOMATIC公司在自動化抓取功能、換裝等領域具有多年的設計應用的因素之一、生產(chǎn)歷史解決；在汽車制造、包裝敢於監督、物流幅度、鑄造、設備生產(chǎn)等領域具有豐富的經(jīng)驗重要的作用∝暙I？蛻粲邪蟊姟汃R穩中求進、起亞統籌、現(xiàn)代、菲亞特適應性、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應商堅實基礎，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶重要作用。德國Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機器抓手行動力、機器人快換盤、旋轉抓手切實把製度、旋轉托盤保供、真空吸盤等自動化相關產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬水平進行部署。
產(chǎn)品介紹：
1）SOMMER手指氣缸責任，各種類型加緊氣缸
2）SOMMER分隔氣缸，用于流水作業(yè)的分隔
3）SOMMER擺動氣缸
4）SOMMER旋轉氣缸
5）SOMMER氣動移動平臺
6）SOMMER電氣轉換器
7）SOMMER精密直線氣缸
8）SOMMER氣動馬達
9）SOMMER真空系統(tǒng)
10）SOMMER精密導軌氣缸
德國索瑪SOMMER抓手
SOMMER抓手但平移型手指夾持圓形零件時保護好，工件直徑變化不影響其軸心的位置組建，因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。手指結構取決于被抓取物件的表面形狀特點、被抓部位(是外廓或是內(nèi)孔)和物件的重量及尺寸深刻變革。常用的指形有平面的、V形面的和曲面的:手指有外夾式和內(nèi)撐式;指數(shù)有雙指式和諧共生、SOMMER抓手多指式和雙手雙指式等質生產力。
1、SOMMER平行抓手的組成：SOMMER平行抓手主要由SOMMER執(zhí)行機構技術交流、SOMMER驅動系統(tǒng)先進的解決方案、SOMMER控制系統(tǒng)以及SOMMER位置檢測裝置等所組成。(一)SOMMER執(zhí)行機構包括手部創造更多、手腕宣講活動、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構自主研發。1確定性、手部即與物件接觸的部件更加廣闊。由于與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手部講故事。SOMMER夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機構所構成非常完善。手指是與物件直接接觸的構件，常用的手指運動形式有回轉型和平移型全面革新∽饔?；剞D型手指結構簡單，SOMMER抓手制造容易行業分類，SOMMER抓手故應用較廣泛技術特點。平移型應用較少,其原因是結構比較復雜
SOMMER機械手的組成
SOMMER機械手主要由執(zhí)行機構、驅動系統(tǒng)相結合、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成高效化。
執(zhí)行機構：包括手部 、手腕為產業發展、手臂和立柱等部件範圍和領域，有的還增設行走機構。手部即與物件接觸的部件各項要求。由于與物件接觸的形式不同更高要求，可分為夾持式和吸附式手部。
SOMMER夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機構所構成新技術。手指是與物件直接接觸的構件共同學習，常用的手指運動形式有回轉型和平移型∩钊?；剞D型手指結構簡單效高，制造容易，故應用較廣泛基礎。平移型應用較少高效節能，其原因是結構比較復雜，但平移型手指夾持圓形零件時大局，工件直徑變化不影響其軸心的位置，因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件邁出了重要的一步。
1有序推進、SOMMER手指結構取決于被抓取物件的表面形狀、被抓部位和物件的重量及尺寸需求。常用的指形有平面的堅定不移、V形面的和曲面的:手指有外夾式和內(nèi)撐式;指數(shù)有雙指式、多指式和雙手雙指式等更讓我明白了。而傳力機構則通過手指產(chǎn)生夾緊力來完成夾放物件的任務迎難而上。
SOMMER傳力機構型式較多積極，常用的有：滑槽杠桿式、連桿杠桿式堅持先行、斜面杠桿式產業、齒輪齒條式、絲杠螺母彈簧式和重力式等.吸附式手部主要由吸盤等構成情況較常見，它是靠吸附力(如吸盤內(nèi)形成負壓或產(chǎn)生電磁力)吸附物件可持續，相應的吸附式手部有負壓吸盤和電磁盤兩類。對于輕小片狀零件生產體系、光滑薄板材料等服務，通常用負壓吸盤吸料。造成負壓的方式有氣流負壓式和真空泵式能力和水平。對于導磁性的環(huán)類和帶孔的盤類零件覆蓋，以及有網(wǎng)孔狀的板料等，通常用電磁吸盤吸料研究。電磁吸盤的吸力由直流電磁鐵和交流電磁鐵產(chǎn)生高效。用負壓吸盤和電磁吸盤吸料，其吸盤的形狀深化涉外、數(shù)量體系、吸附力大小，根據(jù)被吸附的物件形狀開展試點、尺寸和重量大小而定攜手共進。此外，根據(jù)特殊需要推進一步，手部還有勺式經過、托式等型式.
2、SOMMER機械手手腕是連接手部和手臂的部件力度，并可用來調(diào)整被抓取物件的方位(即姿勢)明確了方向。
3、SOMMER機械手手臂是支承被抓物件勇探新路、手部單產提升、手腕的重要部件。手臂的作用是帶動手指去抓取物件試驗，并按預定要求將其搬運到的位置.SOMMER工業(yè)機械手的手臂通常由驅動手臂運動的部件(如油缸勞動精神、氣缸、齒輪齒條機構製度保障、連桿機構預下達、螺旋機構和凸輪機構等)與驅動源(如液壓、氣壓或電機等)相配合，以實現(xiàn)手臂的各種運動方案。
SOMMER機械手手臂可能實現(xiàn)的運動如下: SOMMER機械手手臂在進行伸縮或升降運動時關鍵技術，為了防止繞其軸線的轉動，都需要有導向裝置深入，以保證手指按正確方向運動取得了一定進展。此外，導向裝置還能承擔手臂所受的彎曲力矩和扭轉力矩以及手臂回轉運動時在啟動首次、制動瞬間產(chǎn)生的慣性力矩可能性更大，使運動部件受力狀態(tài)簡單。 導向裝置結構形式搖籃，常用的有:單圓柱技術、雙圓柱、四圓柱和V形槽推動、燕尾槽等導向型式相對較高。
4、SOMMER機械手接受立柱是支承手臂的部件信息，立柱也可以是手臂的一部分相關，手臂的回轉運動和升降(或俯仰)運動均與立柱有密切的聯(lián)系。SOMMER機械手的立往通常為固定不動的豐富內涵，但因工作需要生產效率，有時也可作橫向移動，即稱為可移式立柱適應性。
5節點、SOMMER機械手行走機構：當工業(yè)機械手需要完成較遠距離的操作，或擴大使用范圍時落地生根，可在機座上安 裝滾輪的特點、軌道等行走機構，以實現(xiàn)工業(yè)機械手的整機運動有效保障。滾滾輪輪式式布行走機構可分為有軌的和無軌的兩種大數據。驅動滾輪運動則應另外增設機械傳動裝置。
6講實踐、機座是SOMMER機械手的基礎部分數字技術，SOMMER機械手執(zhí)行機構的各部件和驅動系統(tǒng)均安裝于機座上，故起支撐和連接的作用市場開拓。