一、ELTRA意爾創(chuàng)公司發(fā)展史 意大利意爾創(chuàng)ELTRA編碼器

Eltra是從車庫里誕生的企業(yè)特點。雖然剛開始只是一種業(yè)余愛好深刻變革，但是后來快速發(fā)展成為穩(wěn)固的商業(yè)項(xiàng)目。在1985年和諧共生，Eltra在Sarago成立質生產力。從此，在國內(nèi)外Eltra經(jīng)歷了穩(wěn)定的成長和發(fā)展技術交流。在21世紀(jì)的個(gè)十年先進的解決方案，Eltra戰(zhàn)略性的決定在斯洛伐克和中國建立分支機(jī)構(gòu)。 在2004年創造更多，Eltra成為有限責(zé)任公司并且加入安華高集團(tuán)助力各行，為之提供產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù)和鞏固市場，同時(shí)也保持了現(xiàn)有Eltra的意大利企業(yè)文化和意大利制造包含的*質(zhì)量追求自主研發。

在過去的30年首要任務，在Eltra內(nèi)外有很多變化。無論怎樣變化不同需求，Eltra一直聚焦于同一個(gè)目的：用高效率發展、高品質(zhì)、和低成本研發(fā)和制造更多的編碼器來滿足客戶的需求總之。Eltra清楚知道：要達(dá)到這個(gè)目的面向，就要投資于掌握關(guān)鍵秘訣和專門技術(shù)的團(tuán)隊(duì)支撐作用，他們是公司真正的財(cái)富。正是得益于這些人的貢獻(xiàn)建設項目，Eltra直到現(xiàn)在持續(xù)增長和發(fā)展了30年最為突出。

可靠性、速度和阻力是廣泛的工業(yè)自動化領(lǐng)域機(jī)器和機(jī)器人佳運(yùn)行的共同和基本分母相結合。

因此高效化，這些特性對于在運(yùn)動控制技術(shù)中找到應(yīng)用的所有組件都是的。

Eltra擁有大量具有分辨率 和 IP 保護(hù)等級的產(chǎn)品目錄

high 為產業發展，從 電子角度滿足這一宏觀領(lǐng)域的需求- 具有不同類型的接口範圍和領域、工作頻率 - 和機(jī)械- 有多種法蘭和直徑可供選擇 - 以提供多種標(biāo)準(zhǔn)化解決方案. 此外，對于所有具有特定需求的工廠和系統(tǒng)各項要求，Eltra 提供定制解決方案更高要求，量身定制以滿足客戶的需求。high 新技術，從 電子角度滿足這一宏觀領(lǐng)域的需求- 具有不同類型的接口共同學習、工作頻率 - 和機(jī)械- 有多種法蘭和直徑可供選擇 - 以提供多種標(biāo)準(zhǔn)化解決方案. 此外，對于所有具有特定需求的工廠和系統(tǒng)深入，Eltra 提供定制解決方案效高，量身定制以滿足客戶的需求。

二全方位、ELTRA意爾創(chuàng)選型注意事項(xiàng)

多圈編碼器的選型注意事項(xiàng): 意大利意爾創(chuàng)ELTRA編碼器

　「咝Ч澞?。瓸EN編碼器的常規(guī)外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM。

　　二．BEN編碼器分為：單圈大局，多圈新創新即將到來。

　　三．BEN編碼器按原理分為：次編碼器，光電覺得值編碼器四．BEN編碼器出線方式分為：側(cè)出線有序推進，后出線五．BEN編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM設施。

　　六．BEN編碼器分為：實(shí)心軸，盲孔配套設備，通孔更優質。

　　七．BEN編碼器防護(hù)分為：IP54-68。

　　八．BEN編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭推進高水平、同步法蘭脫穎而出、加緊帶同步法蘭、盲孔（彈簧片生產創效，抱緊）結構、通孔（彈簧片，鍵銷）九．BEN編碼器精度分為：單圈精度和多權(quán)精度優化上下，加起來是總精度能力建設，也就是通常的多少位（常規(guī)24為模樣，25為，30位服務，32位很重要。。覆蓋。異常狀況。）。

　　十．BEN編碼器通訊協(xié)議波特率：4800~115200bit/s重要意義，木認(rèn)為9600bit/s統籌發展。刷新周期約1.5ms深化涉外。

　　十.BEN編碼器輸出可選：SSI體系、4-20MA、profibus-dp開展試點、DEVicenet攜手共進、并行、二進(jìn)制碼推進一步、經過、BiSS、ISI力度、CANopen明確了方向、Endat及Hiperface等。

　　十二.BENDP編碼器常用型號：BESM58-011勇探新路、BE1322SM58單產提升、BE420SM58、BE122SM58長足發展。

　　多圈編碼器

　　多圈編碼器信號輸出有并行輸出今年、串行輸出、總線型輸出結構不合理、變送一體型輸出動手能力。

　　1．并行輸出：

　　多圈編碼器輸出的是多位數(shù)碼（格雷碼或純二進(jìn)制碼），并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出意見征詢，以代表數(shù)碼的1或0提升，對于位數(shù)不高的編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼的必然要求，可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口研究成果，輸出即時(shí)，連接簡單運行好。

　　但是并行輸出有如下問題：

　　1）必須是格雷碼首次，因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼可能性更大，在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化，讀數(shù)會在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼搖籃。

　　2）所有接口必須確保連接好技術，因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終是0推動，造成錯(cuò)碼而無法判斷相對較高。

　　3）傳輸距離不能遠(yuǎn)，一般在一兩米信息，對于復(fù)雜環(huán)境相關，較好有隔離。

　　4）對于位數(shù)較多豐富內涵，要許多芯電纜生產效率，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來工程難度適應性，同樣節點，對于編碼器，要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出落地生根，增加編碼器的故障損壞率的特點。

　　2．串行SSI輸出：

　　串行輸出就是通過約定，在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出有效保障，這種約定稱為通訊規(guī)約系統，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)進一步提升、RS485等空間廣闊。由于多圈編碼器好的廠家都是在德國，所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的不折不扣，如SSI同步串行輸出支撐能力。

　　SSI接口(RS422模式)，以兩根數(shù)據(jù)線高效利用、兩根時(shí)鐘線連接特征更加明顯，由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖，的位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備講理論。由接收設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時(shí)鐘信號同步的串行信號的可能性。

　　串行輸出連接線少，傳輸距離遠(yuǎn)服務為一體，對于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了問題。一般高位數(shù)的編碼器都是用串行輸出的。

　　3．現(xiàn)場總線型輸出現(xiàn)場總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對信號線連接在一起全會精神，通過設(shè)定地址系統穩定性，用通訊方式傳輸信號拓展基地，信號的接收設(shè)備只需一個(gè)接口，就可以讀多個(gè)編碼器信號實力增強◇w系流動性？偩€型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口帶來全新智能，傳輸距離遠(yuǎn)實現了超越，在多個(gè)編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本。